Электроприводы с системами числового программного управления. Методичка по лабораторным работам.
Автор:Иванов В.М.
Год:2007 Изложены общие сведения о принципах построения устройств числового
программного управления (УЧПУ) и их программного обеспечения, систем и
организации движения по заданной траектории. Основное внимание уделено
решению задач движения по заданной траектории, принципам построения
цифровых электроприводов, включая следящие приводы, и алгоритмам их
реализации. Методические указания составлены в соответствии с учебной
программой курса "Электроприводы с системами числового программного
управления" и предшествующего курса "Микропроцессорное управление
электроприводами" и могут быть использованы студентами заочного и
дневного факультетов в качестве дополнительного пособия по указанным
курсам, в том числе при выполнении курсовых работ. Целью лабораторных
работ является более детальное ознакомление с УЧПУ, получение навыков
работы на данных устройствах и разработки алгоритмов и программ
управления электроприводами применительно к системам числового
программного управления. Работа подготовлена на кафедре ЭП и АПУ УлГТУ.
Электроприводы переменного тока с частотным регулированием. Автор:Г. Г. Соколовский Год:2006 Учебно-методическим объединением по образованию в области энергетики и
электротехники в качестве учебника для студентов высших учебных
заведений, обучающихся по специальности 140604 «Электропривод и
автоматика промышленных установок и технологических комплексов»
направления подготовки 140600 «Электротехника, электромеханика и
электротехнологии».
Микропроцессорные системы управления электроприводом. Методические указания к лабораторным работам. Автор: Иванов В.М. Год:2007 Рассматриваются вопросы алгоритмического и программного обеспечения
микропроцессорных систем управления. Первоначальные цели указаний: закрепление
начальных знаний в микропроцессорной технике с последующим их углублением в
области алгоритмического и программного обеспечения производственных систем,
включая такие сложные вопросы, как прямое цифровое управление электроприводом.
Данные указания является базовыми и могут быть использованы в дальнейшем при
более глубоком изучении устройств числового программного управления и их
программировании, рассматриваемых в курсе «Электроприводы с системами числового
программного управления». Содержательная постановка данных работ может
развиваться и уточняться. Основное внимание уделено принципам реализации
цифровых регуляторов и программированию на языке ассемблера.
Электроприводы с системами числового программного управления. Учебное пособие.
Автор:Иванов А.К., Иванов В.М.
Год:2006 Рассматриваются принципы построения автоматизированных систем управления
предприятиями и производственными процессами. Даются понятия об уровнях
управления и о технических средствах их реализации. Проводится анализ
устройств числового программного управления и тенденций их развития.
Основное внимание уделено принципам построения цифровых электроприводов,
включая следящие приводы, и алгоритмам их реализации. Подробно изложены
особенности архитектуры микроконтроллеров AVR и их периферии. Учебное
пособие составлено в соответствии с учебной программой курса
"Электроприводы с системами числового программного управления" и
предшествующего курса "Микропроцессорное управление электроприводами" и
может быть использовано студентами заочного и дневного факультетов в
качестве дополнительного пособия по указанным курсам, в том числе при
выполнении курсовых работ. Целью курсовой работы является получение
навыков проектирования цифровых систем управления электроприводом
применительно к системам числового программного управления. Работа
подготовлена на кафедре ЭП и АПУ.
