Электроприводы с системами числового программного управления. Методичка по лабораторным работам.
12.01.2013, 18:44
Электроприводы с системами числового программного управления. Методичка по лабораторным работам.
Автор:Иванов В.М.
Год:2007 Изложены общие сведения о принципах построения устройств числового
программного управления (УЧПУ) и их программного обеспечения, систем и
организации движения по заданной траектории. Основное внимание уделено
решению задач движения по заданной траектории, принципам построения
цифровых электроприводов, включая следящие приводы, и алгоритмам их
реализации. Методические указания составлены в соответствии с учебной
программой курса "Электроприводы с системами числового программного
управления" и предшествующего курса "Микропроцессорное управление
электроприводами" и могут быть использованы студентами заочного и
дневного факультетов в качестве дополнительного пособия по указанным
курсам, в том числе при выполнении курсовых работ. Целью лабораторных
работ является более детальное ознакомление с УЧПУ, получение навыков
работы на данных устройствах и разработки алгоритмов и программ
управления электроприводами применительно к системам числового
программного управления. Работа подготовлена на кафедре ЭП и АПУ УлГТУ.