Конспект лекций по ТАУ. Эти лекции написаны мною. Там вроде не хватает 1 или 2 лекций. Но в принципе и этих достаточно. Как появятся отсутствующие лекции, перезалью.
Изложены основы теории автоматического управления. Описан
математический аппарат исследования систем автоматического управления,
рассмотрены динамические звенья, структурные схемы и статические
характеристики САУ.
Особое внимание уделено анализу и синтезу
регулируемых электромеханических систем, рассмотрены современные методы
синтеза систем с использованием новой элементной базы.
Для
студентов электротехнических специальностей вузов, может быть
использовано специалистами для самостоятельного изучения теории
управления с целью ее применения в задачах инженерного проектирования и
исследовательских разработках.
Теория автоматического управления. Воронов А.А. В книге изложены основные понятия и принципы управления, математическое
описание, аналитические и машинные методы исследования устойчивости и
качества линейных непрерывных систем. Наряду со стационарными системами
рассмотрены нестационарные системы и системы с чистым запаздыванием. По
сравнению с 1-м изданием (1977 г.) 2-е издание переработано" и
дополнено. Заново написана гл. 6, переработаны гл. 4, 5, внесены
изменения в другие главы.
Теория систем автоматического управления. Бесекерский В.А. Даны общие сведения о системах автоматического управления, их
классификация, понятия о программах и алгоритмах управления, изложение
теории непрерывных и дискретных линейных систем автоматического
управления. Представлены нелинейные системы автоматического управления,
точные и приближенные методы исследования устойчивости и автоколебаний,
методы анализа качества нелинейных систем в различных режимах и при
различных внешних воздействиях. Структура и содержание пятого раздела
существенно изменены по сравнению с предыдущим изданием. Глава,
посвященная системам управления с ЦВМ, перенесена в третий раздел, а ее
место заняла глава "Оптимальные системы", сформированная из параграфов
"Классические вариационные методы", "Динамическое программирование" и
"Аналитическое конструирование". Книга может служить хорошим
пособием для студентов и аспирантов технических университетов и ценным
руководством для преподавателей вузов, научных работников и инженеров,
работающих в области теории автоматического управления.